- 1986: Die ersten computergesteuerten Lego-Produkte werden veröffentlicht.
- 1988: Lego Group und Massachusetts Institut der Technologie beginnen mit der Entwicklung eines "intelligenten Steins", die Lego Roboter über Computerprogrammierung zum Leben erwecken sollen.
- Januar 1998: Der Lego Mindstorms RCX Stein wird in London enthüllt.
- September 1998: Der RCX ist in den USA und Großbritanien erhältlich. Zwei weitere Sets – RoboSports und Extreme Creatures – werden eingeführt.
- November 1998: Die ersten Lego Mindstorms Wettbewerbe (First Lego League) werden getestet.
- April 2005: Erste "First Lego League" Weltmeisterschaft findet in Atlanta in Georgia statt.
- August 2006: Lego Mindstorms NXT erscheint.
- April 2007: Über 100.000 Teilnehmer bei First Lego League.
- Mai 2008: Lego Mindstorms wird in die Carnegie Mellon Univeristät Robot Hall of Fame eingeführt.
- Januar 2013: 15 jähriges Jubiläum von Lego Mindstorms mit der Veröffentlichung des 3. Steins, Lego Mindstorms EV3.
- September 2013: Lego Mindstorms EV3-Stein wird weltweit eingeführt.
